具身智能 · 数据基础设施
正在找实习。主做 LeRobot 数据协作与版本交付平台：来源 → Episode → 复核 → 冻结 → 交付， 全链路可追溯；Java 后端开发、运维开发、数据平台方向也能上手。
项目
重复导入不产生重复 Episode，来源身份明确。
机器人数据的最小交付单元，归属来源版本。
复核绑定检查依据，过期提交会被拒绝。
冻结版本固定，成员不可再变。
官方构建路径执行，产物读回核对。
交付记录可查，全链路可追溯。
文章
从一次夹橘子的采集出发，结合 LeRobot 与 LingBot-VLA，理解设备、Episode、数据版本和训练记录之间的关系。
一次夹取为什么不只是视频文件？从时间、状态和动作理解 Episode，再看它如何进入数据集版本。
从标签审核到机器人数据、训练与评估，回看业务对象、状态、版本和执行边界怎样改变我理解后端的方式。
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