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教育背景

信息管理与信息系统 · 本科（自考，在读）

软件技术 · 大专（全日制）

2024.09 — 2027.06

Robotics & Embodied AI：LeRobot、Rerun、Episode、结构检查、数据版本与交付；ROS 2 学习中。

Programming：Python、Java、SQL、JavaScript / TypeScript、Shell。

Backend & Data：Spring Boot、FastAPI、MySQL、Redis、MinIO、REST API。

Infrastructure：Linux、Docker、Git、GitHub Actions / Gitee CI、Nginx。

Learning（正在学）：C++、PyTorch、VLA、Imitation Learning。

Spring Boot 3 / Vue 3 / Python / LeRobot / Rerun / MySQL / Redis / MinIO

面向机器人训练数据的协作平台：从数据来源、检查复核出发，固定构建输入，交付可读取、可追溯的数据版本。

实现文件上传直传对象存储，来源身份识别保证重复导入不产生重复 Episode，把上传文件变成有身份的数据资产。
实现结构检查（帧序、维度、有效值、时间顺序、帧率、媒体可解码性）与人工复核双门禁，复核绑定来源版本与检查依据，过期提交会被拒绝。
实现候选集合与冻结输入清单，只有检查通过的 Episode 才能入选交付版本；构建产物经官方读取路径核对后登记交付记录。
实现异步任务可靠性：一次业务处理对应多条执行归属记录，失效执行结果自动拒绝，重复请求不污染已确定的版本。
使用 Spring Boot + MySQL + Redis + MinIO 构建业务服务，Python Worker 调用 LeRobot 官方工具处理数据，Rerun 呈现多模态通道；Java 不自行解析数据格式。