技术文章

做项目时留下的记录:以机器人数据为主,Java、Linux 后端基础为辅。

[具身数据]

从 LeRobot 数据平台到 AI 数据控制平面:我想继续做深的几个问题

从项目已有的 Episode、版本化 QC、冻结 Manifest 和血缘出发,思考如何把机器人数据管理逐步做成可信数据生产与交付平台。

#LeRobot#数据平台#Control Plane
≈ 16 分钟
[Java 后端]

异常、并发与工程

异常体系与处理边界、资源管理与异常链、并发正确性、锁与并发容器、线程与线程池、虚拟线程、反射与注解、构建测试与数据访问。

#Java#异常#并发
≈ 17 分钟
[Java 后端]

常用 API 与文件网络数据

字符串与常量池、日期时间、精确数值与 Optional、正则、文件与 NIO.2、网络编程、XML 与 JSON、序列化与内置类。

#Java#API#IO
≈ 10 分钟
[Java 后端]

集合与函数式编程

集合接口与实现选型、顺序与导航、迭代删除与快速失败、同步与并发集合、Lambda 与方法引用、Stream 生命周期、高级 Collectors 与并行边界。

#Java#集合#Stream
≈ 14 分钟
[Java 后端]

面向对象与泛型

类与对象、引用与值传递、构造顺序、封装可见性、继承多态、接口与标记接口、内部类、组合与密封类、内聚耦合、泛型边界与类型擦除。

#Java#面向对象#泛型
≈ 15 分钟
[Java 后端]

Java 语法与类型

编译执行与版本边界、基本类型与取值范围、包装类与自动装箱、字符串与常量池、流程控制、方法重载、数组、关键字与访问控制、枚举与 Record。

#Java#Java21#语法
≈ 11 分钟
[Agent 与 RAG]

不生成文本的模型有什么用:读 TypeSafe 的 Jev

Jev 不写字,只做判断:理解三原语与校准置信度,以及如何把这类判断接进 Agent 生产系统。

#Jev#Agent#结构化输出
≈ 11 分钟
[数据与 BI]

语义层的壁垒不在 YAML,而在编译器:从 DOSI 看起

从 DOSI 出发,理解语义层为什么正在变成一个受约束的查询编译器:校验、Join 规划、Fanout 保护与多方言 SQL 生成。

#语义层#DOSI#Apache Ossie
≈ 5 分钟
[模型推理]

千卡推理平台:SGLang + Mooncake PD/EPD 生产部署与运维

面向大规模 MoE 文本推理与多模态 EPD 推理,拆出 Encoder、Prefill、Decode 独立资源池,用 Mooncake 在 RDMA 上传输 KV Cache,给出 Release Manifest、验收、告警与故障演练的完整闭环。

#SGLang#Mooncake#PD 分离
≈ 10 分钟
[Agent 与 RAG]

Agent 平台为什么要保存 Trace 和 Evidence:从一次检索到受控 Action

以异常订单复核为例,区分 Context、State、Memory、Trace、Evidence 与 Action,让 Agent 的回答和动作可以检查。

#Agent#RAG#OpenTelemetry
≈ 5 分钟