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从 AI 数据平台到 LeRobot：我对 Java 后端开发理解的变化
从标签审核到机器人数据、训练与评估，回看业务对象、状态、版本和执行边界怎样改变我理解后端的方式。
我终于理解了 LeRobot 里的 Episode 是什么
一次夹取为什么不只是视频文件？从时间、状态和动作理解 Episode，再看它如何进入数据集版本。
机械臂训练之前，数据到底长什么样？
从一次夹橘子的采集出发，结合 LeRobot 与 LingBot-VLA，理解设备、Episode、数据版本和训练记录之间的关系。
机器人训练数据怎样送到 GPU：Kubernetes、JuiceFS 与 Lance 的分工
沿着多摄像头 Episode 到训练任务，理解 Kubernetes 调度、JuiceFS 文件访问和 Lance 多模态数据组织各自解决什么问题。