技术文章

做项目时留下的记录:以机器人数据为主,Java、Linux 后端基础为辅。

[Agent 与 RAG]

仰望星空:从 Databricks、Snowflake 与 Palantir 看数据平台走向 Agent

从 Lakehouse、Semantic View 到 Ontology,记录一个 Java 后端如何理解数据、语义、权限与业务行动正在汇成同一条平台主线。

#Java#AI 平台#数据平台
≈ 10 分钟
[数据与 BI]

SQL 能运行,为什么问数结果还是错的?

从累计销量、查询权限和原因解释出发,理解自然语言问数背后的指标口径与后端职责。

#Java#数据分析#自然语言问数
≈ 13 分钟
[具身数据]

从 AI 数据平台到 LeRobot:我对 Java 后端开发理解的变化

从标签审核到机器人数据、训练与评估,回看业务对象、状态、版本和执行边界怎样改变我理解后端的方式。

#Java#Spring Boot#LeRobot
≈ 9 分钟
[AI 数据平台]

为什么训练任务不应该直接塞进 Spring Boot 请求里

结合 LingBot-VLA 的训练入口,理解任务受理、后台执行、失败恢复和模型产物之间的边界。

#Spring Boot#异步任务#LingBot-VLA
≈ 9 分钟
[Agent 与 RAG]

企业 RAG 数据怎样进入 Milvus:文档版本、切分、索引与权限

从一份制度文档更新出发,理解原文、解析结果、Chunk、Embedding、Milvus Collection 和引用证据怎样保持关联。

#RAG#Milvus#向量数据库
≈ 4 分钟
[具身数据]

我终于理解了 LeRobot 里的 Episode 是什么

一次夹取为什么不只是视频文件?从时间、状态和动作理解 Episode,再看它如何进入数据集版本。

#LeRobot#Episode#LingBot-VLA
≈ 8 分钟
[具身数据]

机械臂训练之前,数据到底长什么样?

从一次夹橘子的采集出发,结合 LeRobot 与 LingBot-VLA,理解设备、Episode、数据版本和训练记录之间的关系。

#Java#LeRobot#LingBot-VLA
≈ 7 分钟
[模型推理]

模型推理服务怎样运行在 Kubernetes:版本、KServe、灰度与回滚

从模型训练完成到稳定接收请求,理解模型包、InferenceService、就绪检查、流量版本和发布记录之间的关系。

#Kubernetes#KServe#模型推理
≈ 5 分钟
[AI 数据平台]

Redis 到底应该缓存什么:从标注平台的看板说起

围绕待审核数量,理解缓存键、失效时机、故障回源和业务事实之间的关系。

#Java#Redis#MySQL
≈ 7 分钟
[具身数据]

机器人训练数据怎样送到 GPU:Kubernetes、JuiceFS 与 Lance 的分工

沿着多摄像头 Episode 到训练任务,理解 Kubernetes 调度、JuiceFS 文件访问和 Lance 多模态数据组织各自解决什么问题。

#Kubernetes#JuiceFS#Lance
≈ 7 分钟